Bemutatunk egy működő hazai példát a műholdas helymeghatározás (pontosabban a valós idejű kinematikus GPS, szokásos angol rövidítéssel RTK) mezőgazdasági alkalmazására.
A globális műholdas navigációs rendszerek (GNSS) kiépítés alatt álló hazai kiegészítő infrastruktúrájának (gpsnet.hu) felhasználói összetétele nem tükrözi a nemzetközi statisztikát, így pl. a mezőgazdasági alkalmazásnál a centiméter pontos valós idejű technikára eddig nem volt példa, pedig potenciálisan az egyik legnagyobb alkalmazási terület. Ennek oka lehet az is, hogy a Földmérési és Távérzékelési Intézet (FÖMI) által épített rendszer egyelőre csak az ország 60%-át fedi le. Ennek ellenére 2006-ban párhuzamosan több helyen is elkezdődtek a hazai alkalmazási kísérletek (Bácsbokod, Kunszentmárton, Páty).
2006 júniusában Kovács Bálint egyéni gazdálkodó lehetővé tette, hogy a Páty térségében alkalmazott rendszert, az FVM Mezőgazdasági Kutató Intézettel együtt megtekinthessük.
A sorok egyenességében látható a különbség a hagyományos módszerrel (fent) és robot sorkövetéssel (lent) végzett vetés után.
A technika mezőgazdasági alkalmazása megköveteli, hogy a valós idejű korrekciók rendelkezésre állása a lehető legmagasabb szinten legyen biztosítva, mert itt a legkisebb kiesés is jelentős károkhoz vezethet. A korrekciók elérésére ezért alternatív megoldást is célszerű beiktatni. Ahol nincs biztosítva a GPRS átvitel, ott helyi rádió beiktatásával lehet biztosítani a megoldást, mint ahogy a pátyi rendszer is egyelőre helyi rádió alkalmazásával oldja meg a feladatot.
Galambos István
Kapcsolódó cikkek: Kapcsolódó linkek:
A traktorra egy AgGPS252 GPS vevővel – mely egyben a GPS antenna is – bővített EZ-Guide Plus, RTK technikára képes sorkövetőt szereltek azért, hogy a néhány centiméteres csatlakozási pontosságot elérjék.
A rendszert kiegészítették AgGPS robotpilóta egységgel, hogy gyakorlatilag automatikusan biztosított legyen a 3-5 cm-es visszatérési pontosság. A helyi bázisállomáson meghatározott RTK korrekciót rádió adó-vevővel továbbítják a GPS egységbe.
Jelenleg tehát nem a FÖMI GNSS infrastruktúrájára támaszkodnak, hanem saját helyi bázist telepítettek. (Természetesen az a célunk, hogy mielőbb térjenek át a központi infrastruktúra használatára, de ehhez javítanunk kell a rendelkezésre állás színvonalán.) Az európai EUPOS hálózat sikeres megvalósítása ezen a területen is megoldást jelent.
A robot vezető előnye a hagyományos sorkövetéssel szemben egyrészt ott jelentkezik, hogy a gépkezelő mentesül a folyamatos koncentrálástól, ennek következtében az előforduló hibák is csökkennek, másrészt biztosított az egyenes sorok tartása dombos területen, vagy rossz látási körülmények mellett is (por, köd, sötét, belvizes terület, stb). A technika lehetővé teszi a sebesség növelését is – akár a duplájára is, ha a többi egység is alkalmas erre –, ami közvetlen gazdasági előnyt jelent a hatékonyabb gépkihasználásban, a termelési költségek csökkentésében. A gépkezelő feladata lényegében a sorvégi megfordulás és a közelítő sorbeállás – ami a képernyőn is követhető –, majd a robotpilóta elindítása.
(FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium)
A hazai aktív GPS hálózat méréseinek analízise
Műholdas helymeghatározás az agráriumban
GPSNET.hu GNSS szolgáltató központ
Ki tudná megmondani ezt a kukoricanövényről egy szempillantás alatt? Űrkutatási célra kifejlesztett technológiával ez mégis lehetséges.
